上海堂奕電子有限公司
聯系電話：021-59796873
發(fā)布時間：2019-07-17
我們知道，伺服剎車有三種制動的方式，那么這三種制動的方式又是哪些呢?經過分析整理，STEKI小編為大家分享一下三種伺服剎車的方式，請趕緊來了解吧。
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障，急停，電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。。
選擇配件的注意事項
(1)有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等。
(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
(3)三菱的伺服器都有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻，再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)。這樣得到的數據才是允許的制動次數。
伺服的動態(tài)制動、外加泄放電阻的再生制動、外加抱閘的機械制動這些概念、用途、亦即實現方法是各自不同的。 動態(tài)制動的目的是迅速釋放軸的動能，令軸運動盡快停止，伺服內部有消耗制動能量的電阻，小功率伺服也有簡單利用繞組電阻的;再生制動的目的是泄放伺服反充到直流母線的發(fā)電能量，令直流母線處于安全電壓范圍，需使用伺服內置或外置的功率泄放電阻;抱閘機械制動的目的在于仿制垂直軸掉電墜落，或者下電后軸位置保持，除非緊停，一般不用作剎車。
電磁剎車是一種外加裝置，類似于離合器，在伺服中起到停機后的力矩保持作用，俗稱"抱軸"，一般不主張用于制動過程。
動態(tài)制動是某些伺服廠家設計的一種緊急情況下快速停車的伺服內部的功能性電路，比如三菱的J2，是通過切斷主回路后，以一對繼電器觸點，將UVW三相繞組中的兩相直接短接，以繞組內阻直接消耗電機的反電勢發(fā)電能量，優(yōu)點是可以實現快速制動，缺點是電流和力矩沖擊很大，而且不受控，另外由于只有兩相參與動態(tài)制動，所以從原理上講，制動過程不平順。Fanuc的αi數控專用伺服的動態(tài)制動電路，則引入了3只低阻值功率電阻和2對繼電器觸點，因而相對而言，可以提供更加平順，沖擊稍弱的動態(tài)制動。動態(tài)制動后的位置是無法控制的。總之，電磁剎車勿用于制動，動態(tài)剎車多用于緊停。
綜上所述就是伺服剎車的方式介紹，相信經過我們的介紹，大家對于伺服剎車也有了更多的了解，想繼續(xù)深入關注更多的內容就請關注STEKI品牌吧。